স্ট্রোক সেন্টার
বাড়ি>স্ট্রোক সেন্টার>সন্তুষ্ট
বাড়ি>স্ট্রোক সেন্টার>সন্তুষ্ট
পরিসংখ্যান দেখায় যে স্ট্রোকের পরে, মাত্র 15 শতাংশ রোগী তাদের হাতের কার্যকারিতার প্রায় অর্ধেক পুনরুদ্ধার করতে পারে এবং মাত্র 3 শতাংশ রোগী তাদের আসল হাতের কার্যকারিতার 70 শতাংশেরও বেশি পুনরুদ্ধার করতে পারে। কার্যকর পুনর্বাসন চিকিত্সা পদ্ধতি অন্বেষণ করা এবং রোগীদের হাতের কার্যকারিতা পুনরুদ্ধারের প্রচার করা পুনর্বাসন ক্ষেত্রে এটি একটি প্রধান প্রবণতা হয়ে উঠেছে। অতএব, কার্য-ভিত্তিক প্রশিক্ষণ এবং উদীয়মান পুনর্বাসন প্রযুক্তির সংমিশ্রণ ধীরে ধীরে হ্যান্ড ফাংশন পুনর্বাসনের জন্য একটি অপরিহার্য পুনর্বাসন চিকিত্সা প্রযুক্তিতে পরিণত হয়েছে। হ্যান্ড ফাংশন রিহ্যাবিলিটেশন রোবটের আবির্ভাব স্ট্রোকের পরে হাতের কার্যকারিতা পুনর্বাসনের জন্য নতুন ধারণা নিয়ে এসেছে।
এই নিবন্ধটি সংক্ষিপ্তভাবে বুদ্ধিমান নরম হাত পুনর্বাসন রোবট এবং মস্তিষ্ক-কম্পিউটার ইন্টারফেস হ্যান্ড-ফাংশন রোবট ভাগ করবে।
বুদ্ধিমান নরম হাত পুনর্বাসন রোবট
বুদ্ধিমান সফট হ্যান্ড ফাংশন পুনর্বাসন রোবট রোবোটিক প্রযুক্তি এবং নিউরোসায়েন্সকে একত্রিত করে এবং বিভিন্ন প্রশিক্ষণ মোড যেমন প্যাসিভ, সহায়তা, প্রতিরোধ, দ্বিপাক্ষিক আয়না এবং সক্রিয় গেম প্রদান করতে পারে। এটি একটি হ্যান্ড ফাংশন রিহ্যাবিলিটেশন রোবট যা নরম পক্ষাঘাত থেকে পুনর্বাসন পর্যন্ত সময়কে সম্পূর্ণভাবে কভার করে। রোবট-সহায়তা প্রশিক্ষণের প্রক্রিয়ায়, কেন্দ্রীয় হস্তক্ষেপ এবং পেরিফেরাল হস্তক্ষেপের সমন্বিত চিকিত্সা উপলব্ধি করার জন্য দ্বিপাক্ষিক মিরর থেরাপি এবং মোটর চিত্রগুলিকে একত্রিত করা হয়েছিল।
বুদ্ধিমান নরম হ্যান্ড রিহ্যাবিলিটেশন রোবটের সাহায্যে, রোগীরা ভিজ্যুয়াল, শ্রবণ এবং স্পর্শকাতর সংবেদনশীল উদ্দীপনার মাধ্যমে মাল্টি-মোডাল উদ্দীপনার মাধ্যমে মস্তিষ্কের মোটর কর্টেক্সকে উদ্দীপিত করতে পারে একটি ক্লোজড-লুপ পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ তৈরি করতে এবং হ্যান্ড ফাংশন পুনর্বাসনে সক্রিয়ভাবে অংশগ্রহণ করার জন্য রোগীর ইচ্ছাকে উন্নত করতে পারে। রোগীর মোটর ফাংশন পুনরুদ্ধারের প্রচারের জন্য প্রশিক্ষণ। একই সময়ে, দ্বিপাক্ষিক মিরর থেরাপিতে, স্বাস্থ্যকর হাত আক্রান্ত হাতকে ব্যায়ামের জন্য চালিত করে, যা মস্তিষ্কের নিউরোপ্লাস্টিসিটি আরও উন্নত করতে পারে।
মস্তিষ্ক-কম্পিউটার ইন্টারফেস হ্যান্ড-ফাংশন রোবট
নতুন পদ্ধতির সংযোজন সেন্ট্রাল-পেরিফেরাল-সেন্ট্রালের ক্লোজড-লুপ পুনর্বাসন মডেলটিকে একটি চিকিত্সাগতভাবে গুরুত্বপূর্ণ পুনর্বাসন তত্ত্ব করে তোলে। কেন্দ্রীয় হস্তক্ষেপ মস্তিষ্কের সংশ্লিষ্ট কার্যকরী মস্তিষ্কের অঞ্চলগুলির সক্রিয়করণকে উন্নীত করতে পারে এবং মস্তিষ্কের নিউরোপ্লাস্টিসিটি উন্নত করতে পারে। পেরিফেরাল হস্তক্ষেপ ক্রমাগত মস্তিষ্কের কেন্দ্রে সংবেদনশীল এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ মোডগুলির ইতিবাচক প্রতিক্রিয়াকে শক্তিশালী করে। দুটি মোডের সংমিশ্রণ স্ট্রোক রোগীদের মস্তিষ্কের কার্যকারিতা পুনর্নির্মাণের প্রচার করে। ক্লোজড-লুপ রিহ্যাবিলিটেশন মোড উপলব্ধি করার জন্য ব্রেন-কম্পিউটার ইন্টারফেস সেরা পছন্দ হয়ে উঠেছে।
ব্রেন-কম্পিউটার ইন্টারফেস প্রশিক্ষণ রোগীদের ভিআর ভিজ্যুয়াল এবং শ্রবণ দ্বৈত উদ্দীপনা দেবে, যাতে তারা প্রভাবিত হাতের নড়াচড়ার মোটর কল্পনা করতে পারে, যাতে হাত আঁকড়ে ধরা এবং খোলার নড়াচড়া সম্পূর্ণ করার জন্য এক্সোস্কেলটন পুনর্বাসন রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। মস্তিষ্ক-কম্পিউটার ইন্টারফেস প্রশিক্ষণের মাধ্যমে, রোগীরা বারবার তাদের মস্তিষ্কে আক্রান্ত হাতের আঁকড়ে ধরা এবং খোলার নড়াচড়ার কথা কল্পনা করে এবং এক্সোস্কেলটন রোবটদের সাহায্যে প্রকৃত নড়াচড়ার প্রজন্ম মোটর উদ্দেশ্য এবং আচরণগত নড়াচড়ার মধ্যে উচ্চ মাত্রার মিল অর্জন করে, যা আরও সহায়ক। সেরিব্রাল কর্টেক্সের পুনর্নির্মাণের জন্য।
বর্তমানে, মস্তিষ্ক-কম্পিউটার ইন্টারফেস হ্যান্ড ফাংশন পুনর্বাসন রোবট ধীরে ধীরে রোগীদের দ্বারা স্বীকৃত হয়েছে।
নীচের ছবিটি ডিসপ্লে স্ক্রীন এবং ভয়েস প্রম্পট অনুযায়ী হাত ধরা এবং খোলার রোগীর মোটর কল্পনার কাজটি দেখায়। প্রতিটি কর্মের 3টি কল্পনার সুযোগ রয়েছে। রোগী যখন মোটর ইমেজরি সম্পাদন করছেন, তখন ইইজি ডিভাইস সংগ্রাহকের মাধ্যমে সেরিব্রাল মোটর কর্টেক্সের বৈশিষ্ট্যগত ইইজি সংকেত সংগ্রহ করতে পারে।
যদি রোগী 3 বারের মধ্যে মোটর ইমেজের কাজটি সঠিকভাবে সম্পন্ন করতে পারে, তাহলে EEG সংকেত সিগন্যাল কনভার্টারের মাধ্যমে সিগন্যাল নিষ্কাশন এবং বৈশিষ্ট্য রূপান্তর সম্পূর্ণ করবে, এবং তারপর রোগীকে সংশ্লিষ্ট গ্রাসিং বা খোলার ক্রিয়া সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করার জন্য এক্সোস্কেলটন ম্যানিপুলেটর নিয়ন্ত্রণ করবে; যদি মোটর ইমেজটি 3টি সম্ভাবনার মধ্যে সঠিকভাবে সম্পন্ন করা না যায়, তাহলে ইইজি সিগন্যাল কনভার্টারটি এক্সোস্কেলটন ম্যানিপুলেটরের গতিবিধি সম্পূর্ণ করতে ট্রিগার করা যাবে না। রোগীর কর্মক্ষমতা অনুসারে, সিস্টেমটি রোগীর সমাপ্তির ডিগ্রি স্কোর করবে, যা প্রশিক্ষণে অংশগ্রহণের জন্য রোগীর উত্সাহকেও উন্নত করে।
যাইহোক, বর্তমানে, ক্লিনিকাল অনুশীলনে সাধারণত ব্যবহৃত হ্যান্ড ফাংশন পুনর্বাসন রোবটগুলির সাথে এখনও কিছু সমস্যা রয়েছে। আশা করা যায় যে ভবিষ্যতে গবেষণায় এই ধরনের সমস্যাগুলি উন্নত করা যেতে পারে।
