স্ট্রোক সেন্টার
বাড়ি>স্ট্রোক সেন্টার>সন্তুষ্ট
বাড়ি>স্ট্রোক সেন্টার>সন্তুষ্ট
ভূমিকা
স্ট্রোক বর্তমানে দীর্ঘমেয়াদী অক্ষমতার প্রধান কারণ এবং এটি প্রায়শই উপরের অঙ্গগুলির কার্যকরী বৈকল্যের সাথে যুক্ত, যা সাধারণত নীচের অঙ্গগুলির তুলনায় বেশি সাধারণ। উপরের অঙ্গগুলির মোটর কর্মহীনতা প্রায়শই অন্যান্য স্নায়বিক লক্ষণগুলির সাথে যুক্ত থাকে যা মোটর ফাংশন পুনরুদ্ধারে বাধা দেয় এবং তাই পদ্ধতিগত এবং পেশাদার থেরাপিউটিক হস্তক্ষেপ প্রয়োজন।
স্ট্রোক পুনর্বাসনের প্রধান লক্ষ্য হল ক্ষতিগ্রস্ত অঙ্গের কার্যকরী পুনরুদ্ধারের প্রচার করা যাতে কার্যকরী ফলাফল সর্বাধিক করা যায় এবং জীবনের মান উন্নত করা যায়। গবেষণায় দেখা গেছে যে রোবোটিক এবং ঐতিহ্যগত পুনর্বাসন প্রোগ্রামগুলির সাথে মিলিত উচ্চ-তীব্রতার থেরাপি এবং টাস্ক-নির্দিষ্ট ব্যায়াম প্রশিক্ষণ প্রদান করা আরও ভাল ফলাফল অর্জন করতে পারে। সাম্প্রতিক গবেষণায় দেখা গেছে যে পুনর্বাসন থেরাপিতে রোবোটিক্সের ব্যবহার দীর্ঘস্থায়ী স্ট্রোকের রোগীদের মধ্যে স্বীকৃত এবং ভালভাবে সহ্য করা হয়। স্ট্রোক রোগীদের মোটর পুনরুদ্ধারের পদ্ধতির বর্তমান বিশ্লেষণ শুধুমাত্র ক্লিনিকাল ফলাফলের পরিমাপের উপর ভিত্তি করে, যখন রোবোটিক সিস্টেম বিভিন্ন বায়োমেকানিকাল ডেটা রেকর্ড প্রদান করতে পারে, যেমন গতি, শক্তি ইত্যাদি, যা পুনরুদ্ধারের বিশ্লেষণ এবং মূল্যায়ন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। স্ট্রোক রোগীদের.
এই অধ্যয়নের মূল উদ্দেশ্য হল স্ট্রোক রোগীদের মধ্যে যারা হ্যাপটিক ডিভাইসের উপর ভিত্তি করে চিকিত্সা করেছেন তাদের মোটর পুনরুদ্ধারের উপর উপরের অঙ্গের রোবট-সহায়তা পুনর্বাসনের প্রভাবগুলি মূল্যায়ন করা।
পদ্ধতি
মোট 39 জন স্ট্রোক রোগী (23 সাবএকিউট এবং 16 দীর্ঘস্থায়ী) নোভেল এন্ড-ট্র্যাকশন উপরের লিম্ব পুনর্বাসন রোবট ব্যবহার করে পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ নিয়েছেন। তুলনা করার জন্য, 13 টি স্বাস্থ্যকর বিষয় নিয়োগ করা হয়েছিল।
নিম্নলিখিত ক্লিনিকাল ফলাফলের ব্যবস্থাগুলি ব্যবহার করা হয়েছিল: চেডোক-ম্যাকমাস্টার স্ট্রোক অ্যাসেসমেন্ট (সিএমএসএ), সংশোধিত অ্যাশওয়ার্থ স্কেল (সংশোধিত অ্যাশওয়ার্থ স্কেল, সংশোধিত অ্যাশওয়ার্থ স্কেল), এবং সংশোধিত অ্যাশওয়ার্থ স্কেল (সংশোধিত অ্যাশওয়ার্থ স্কেল, সংশোধিত অ্যাশওয়ার্থ স্কেল) স্ট্রোকের তীব্রতা মূল্যায়ন করতে ব্যবহৃত হয়েছিল। এমএএস), ফুগল-মেয়ার অ্যাসেসমেন্ট আপার এক্সট্রিমিটি স্কেল (এফএমএ-ইউই), মেডিকেল রিসার্চ কাউন্সিল (এমআরসি) পদ্ধতি, মেডিকেল রিসার্চ কাউন্সিল (এমআরসি) পদ্ধতি, ফুগল-মেয়ার অ্যাসেসমেন্ট আপার এক্সট্রিমিটি স্কেল (এফএমএ-ইউই)। MRC), Motricity Index (MI), বক্স এবং ব্লক পরীক্ষা (B&B) এবং পরিবর্তিত বার্থেল সূচক (MBI)।
নিম্নলিখিত পরামিতিগুলি গণনা করা হয়েছিল: গড় বেগ, সর্বাধিক বেগ, এর মধ্যে, পথের দৈর্ঘ্য, প্রমিত জিটার, গড় বল, গড় ত্রুটি, গড় শক্তি ব্যয় এবং সক্রিয় রোগী-রোবট মিথস্ক্রিয়াগুলির শতাংশ। চিকিত্সার আগে এবং পরে মূল্যায়ন করা হয়েছিল।
ফলাফল
সারণি 3-এ, ঊনত্রিশজন স্ট্রোক রোগী (তেইশটি সাবঅ্যাকিউট এবং ষোলটি দীর্ঘস্থায়ী) মোটর/আরমোশন হ্যাপটিক সিস্টেম ব্যবহার করে পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ নিয়েছেন। তুলনার উদ্দেশ্যে তেরোটি স্বাস্থ্যকর বিষয় নিয়োগ করা হয়েছিল। নিম্নলিখিত ক্লিনিকাল ফলাফলের ব্যবস্থাগুলি ব্যবহার করা হয়েছিল: চেডোক-ম্যাকমাস্টার স্ট্রোক অ্যাসেসমেন্ট, মডিফাইড অ্যাশওয়ার্থ স্কেল (এমএএস), ফুগল-মেয়ার অ্যাসেসমেন্ট (এফএম), মেডিকেল রিসার্চ কাউন্সিল, মট্রিসিটি ইনডেক্স (এমআই), বক্স এবং ব্লক টেস্ট (বিএন্ডবি) এবং সংশোধিত বার্থেল সূচক (mBI)। নিম্নলিখিত পরামিতিগুলি গণনা করা হয়েছিল: গড় গতি, সর্বাধিক গতি, ইতিমধ্যে, পথের দৈর্ঘ্য, স্বাভাবিক ধাক্কা, গড় বল, গড় ত্রুটি, গড় শক্তি ব্যয় এবং সক্রিয় রোগী-রোবট মিথস্ক্রিয়া শতাংশ। চিকিত্সার আগে এবং পরে মূল্যায়ন করা হয়েছিল।
চিত্র। 4-6 কাইনেমাটিক বিশ্লেষণের ফলাফল দেখান: গড় বেগের উল্লেখযোগ্য পরিবর্তন উভয় গ্রুপেই পরিলক্ষিত হয়েছে (চিত্র 4): বিশেষ করে, চিকিত্সার শেষে, রোগীরা এখানে পৌঁছানোর কাজটি সম্পাদন করতে সক্ষম হয়েছিল পুনর্বাসন চিকিত্সার শুরুর তুলনায় একটি উচ্চ গতি। সর্বাধিক বেগ এবং পথের দৈর্ঘ্য (চিত্র 4) উভয় গ্রুপে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়নি। সাবঅ্যাকিউট গ্রুপে গড় সময়ের (Fig.4), গড় বল এবং গড় শক্তি ব্যয় (Fig.5) এর উল্লেখযোগ্য পরিবর্তন পরিলক্ষিত হয়েছে; অবশেষে, সাবঅ্যাকিউট গ্রুপে, রোবট-সহায়তা থেরাপির শেষে ইতিবাচক রোগী-রোবট মিথস্ক্রিয়াগুলির শতাংশ উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে, যেমন চিত্র 6-এ দেখানো হয়েছে।
উপসংহার
সাবঅ্যাকিউট এবং দীর্ঘস্থায়ী উভয় রোগীর ক্ষেত্রে, ব্যবহৃত উদ্ভাবনী হ্যাপটিক ডিভাইসটি অনুরূপ গবেষণায় ব্যবহৃত একটি বিদ্যমান ডিভাইসের মতো অন্তত কার্যকর। যাইহোক, অনুরূপ হ্যাপটিক ডিভাইসের তুলনায়, অভিনব ডিভাইসের সুবিধা হল এর হালকা ওজন, ছোট আকার এবং বহনযোগ্যতা, এইভাবে বাড়িতে ব্যবহারের সম্ভাবনা রয়েছে।
উপরের গবেষণার পটভূমির উপর ভিত্তি করে,Syrebo পোর্টেবল উপরের অঙ্গ পুনর্বাসন রোবট, SY-UEA2 তৈরি করেছে, একটি নতুন উপরের অঙ্গ পুনর্বাসন পদ্ধতি এবং বেশিরভাগ রোগীদের জন্য আরও নির্ভরযোগ্য পুনর্বাসনের বিকল্প প্রদান করে।
Syrebo আপার লিম্ব রিহ্যাবিলিটেশন রোবট একটি পূর্ণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত মোবাইল চ্যাসিস এবং উচ্চ-নির্ভুল অপটিক্যাল পজিশনিং প্রযুক্তি গ্রহণ করে, যা ব্যবহারকারীদের উপরি অঙ্গের শক্তি, গতি এবং নির্ভুলতা বাড়াতে এবং উপরের অঙ্গের কার্যকারিতা পুনর্নির্মাণের জন্য বিভিন্ন কার্যকর লক্ষ্য-ভিত্তিক প্রশিক্ষণ প্রদান করে।
ঐতিহ্যগত উপরের অঙ্গ পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ পদ্ধতির সাথে তুলনা করে, SY-UEA2 উন্নত গতি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং উচ্চ-নির্ভুল অপটিক্যাল পজিশনিং সেন্সর প্রযুক্তি গ্রহণ করে, যা অবস্থানগত ত্রুটি উপলব্ধি করতে পারে<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.
রেফারেন্স: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. একটি উদ্ভাবনী এন্ড-ইফেক্টর হ্যাপটিক ডিভাইস ব্যবহার করে সাবঅ্যাকিউট এবং দীর্ঘস্থায়ী স্ট্রোক রোগীদের উপরের অঙ্গের রোবট-সহায়ক থেরাপি: একটি পাইলট গবেষণা। নিউরো রিহ্যাবিলিটেশন। 2018;42(1):43-52।
